山东桥梁护栏按防撞性能主要分为以下三种：

1. 刚性护栏：这种护栏基本上不会变形，对车辆的冲击力较大，因此主要使用在公路的一级护拦和大型桥梁。
2. 半刚性护栏：这种护栏具有一定的刚性和柔性，主要使用在公路的二级护拦。
3. 柔性护栏：这种护栏具有较大的缓冲能力，主要用于缆索护栏。

此外，桥梁护栏根据结构特点，也可以分为梁柱护栏（金属和混凝土）、钢筋混凝土墙式膨胀护栏和组合护栏等。选择使用哪种桥梁护栏需要根据公路等级确定防撞等级，再综合考虑安全性、协调性、被保护物特性、现场几何条件等因素来确定。